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基于UWB和视觉组合导航的设施植保机器人叶菜垄作跟踪控制

郑航 叶云翔 薛向磊 于健麟 冯昊栋 俞国红

农业工程学报2025，Vol.41Issue(4)：P.144-152,9.
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农业工程学报2025，Vol.41Issue(4)：P.144-152,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202407137

基于UWB和视觉组合导航的设施植保机器人叶菜垄作跟踪控制

郑航 1叶云翔 1薛向磊 1于健麟 2冯昊栋 3俞国红1

作者信息

  • 1. 浙江省农业科学院农业装备研究所,杭州310021 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建),杭州310021
  • 2. 浙江省农业科学院农业装备研究所,杭州310021
  • 3. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/深度学习/设施温室/叶菜/垄作模式/组合导航

分类

农业科技

引用本文复制引用

郑航,叶云翔,薛向磊,于健麟,冯昊栋,俞国红..基于UWB和视觉组合导航的设施植保机器人叶菜垄作跟踪控制[J].农业工程学报,2025,41(4):P.144-152,9.

基金项目

浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2023C02010) （2023C02010）

浙江省“三农九方”科技协作计划项目(2024SNJF070)。 （2024SNJF070）

农业工程学报

OA北大核心

1002-6819

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