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基于增量式PID和注意力机制在复杂场景下的车道线检测算法

郑斌 彭淇 崔朋飞

物联网技术2025,Vol.15Issue(9):11-15,5.
物联网技术2025,Vol.15Issue(9):11-15,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.09.002

基于增量式PID和注意力机制在复杂场景下的车道线检测算法

郑斌 1彭淇 1崔朋飞1

作者信息

  • 1. 长沙理工大学 计算机学院,湖南 长沙 410076
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摘要

关键词

车道线检测/控制算法/自动驾驶/神经网络/注意力机制/深度学习

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

郑斌,彭淇,崔朋飞..基于增量式PID和注意力机制在复杂场景下的车道线检测算法[J].物联网技术,2025,15(9):11-15,5.

物联网技术

2095-1302

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