智能城市2025，Vol.11Issue(3)：14-16,3.DOI:10.19301/j.cnki.zncs.2025.03.004
水陆两栖球形机器人动力系统集成及控制策略研究
王俊轩 1刘笛 2殷宝吉 2柳宇宸 2苏世杰3
作者信息
- 1. 中国船舶科学研究中心,江苏 无锡 214082
- 2. 江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003
- 3. 江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003||东华链条兴化有限公司,江苏 泰州 225700
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摘要
关键词
水陆两栖球形机器人/水陆动力系统/控制策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王俊轩,刘笛,殷宝吉,柳宇宸,苏世杰..水陆两栖球形机器人动力系统集成及控制策略研究[J].智能城市,2025,11(3):14-16,3.
