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室内无人机UWB迭代定位算法研究

潘绍明 陈磊 向政蓉 吴其琦 樊香所

物联网技术2025,Vol.15Issue(10):19-24,6.
物联网技术2025,Vol.15Issue(10):19-24,6.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.10.005

室内无人机UWB迭代定位算法研究

潘绍明 1陈磊 1向政蓉 2吴其琦 1樊香所1

作者信息

  • 1. 广西科技大学 自动化学院,广西 柳州 545006
  • 2. 广西科技师范学院 物信学院,广西 来宾 546199
  • 折叠

摘要

关键词

UWB定位/无人机室内定位/测距误差修正/迭代定位算法/三维定位算法/TOA

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

潘绍明,陈磊,向政蓉,吴其琦,樊香所..室内无人机UWB迭代定位算法研究[J].物联网技术,2025,15(10):19-24,6.

基金项目

广西自然科学基金(2021GXNSFBA075029) (2021GXNSFBA075029)

广西科技师范学院科研基金项目(GXKS2022QN027) (GXKS2022QN027)

物联网技术

2095-1302

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