农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.124-135,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.012
酿酒葡萄收获机自动对行驾驶局部路径动态规划算法
摘要
关键词
葡萄收获机/对行局部路径/动态撒点采样/路径偏移计算/偏离代价寻优分类
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戴祯,郭延超,王笑乐,张志宁,戴宝宝,杨洋,张铁,陈黎卿..酿酒葡萄收获机自动对行驾驶局部路径动态规划算法[J].农业机械学报,2025,56(2):P.124-135,12.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFD2002001) （2022YFD2002001）
智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE2023012) （SKLIAPE2023012）
芜湖市科技特派员专项(311222447023)。 （311222447023）
