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基于改进自适应卡尔曼滤波算法的温室UWB定位技术

张兆国 朱时亮 王法安 解开婷 张炅昊 李漫漫

农业机械学报2025，Vol.56Issue(3)：P.494-502,522,10.
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农业机械学报2025，Vol.56Issue(3)：P.494-502,522,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.03.049

基于改进自适应卡尔曼滤波算法的温室UWB定位技术

张兆国 1朱时亮 1王法安 1解开婷 2张炅昊 1李漫漫1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学现代农业工程学院,昆明650500
  • 2. 昆明理工大学机电工程学院,昆明650500
  • 折叠

摘要

关键词

温室/精确定位/超宽带/改进自适应卡尔曼滤波

分类

农业科技

引用本文复制引用

张兆国,朱时亮,王法安,解开婷,张炅昊,李漫漫..基于改进自适应卡尔曼滤波算法的温室UWB定位技术[J].农业机械学报,2025,56(3):P.494-502,522,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFD2002004)。 （2022YFD2002004）

农业机械学报

OA北大核心

1000-1298

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