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基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法

王明辉 徐健 周政东 王玉龙 崔永杰

农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.92-104,13.
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农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.92-104,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.009

基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法

王明辉 1徐健 2周政东 2王玉龙 2崔永杰3

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,陕西杨凌712100
  • 2. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 3. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100
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摘要

关键词

设施农业机器人/轮式底盘/数字孪生/行驶状态/时变模型/在线监测

分类

农业工程

引用本文复制引用

王明辉,徐健,周政东,王玉龙,崔永杰..基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法[J].农业机械学报,2025,56(2):P.92-104,13.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFD1002401) （2019YFD1002401）

国家自然科学基金项目(31971805)。 （31971805）

农业机械学报

OA北大核心

1000-1298

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