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改进A*算法、Floyd算法与改进动态窗口法相融合的混合路径规划与仿真

张科军 张龙 卢广进

荆楚理工学院学报2025,Vol.40Issue(2):P.38-46,9.
荆楚理工学院学报2025,Vol.40Issue(2):P.38-46,9.

改进A*算法、Floyd算法与改进动态窗口法相融合的混合路径规划与仿真

张科军 1张龙 1卢广进1

作者信息

  • 1. 荆楚理工学院电子信息工程学院,湖北荆门448000
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摘要

关键词

A*算法/Floyd算法/动态窗口法/路径规划

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

张科军,张龙,卢广进..改进A*算法、Floyd算法与改进动态窗口法相融合的混合路径规划与仿真[J].荆楚理工学院学报,2025,40(2):P.38-46,9.

基金项目

湖北省荆门市科技计划重点项目(2023YFZD001) (2023YFZD001)

荆楚理工学院自然科学基金重点项目(ZD202302) (ZD202302)

荆楚理工学院大学生创新创业项目(KC2023006)。 (KC2023006)

荆楚理工学院学报

1008-4657

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