农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.105-114,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.010
基于DAV_DWA算法的农业机器人局部路径规划
摘要
关键词
农业机器人/路径规划/动态窗口法/参数自适应/局部最小值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪小旵,祁子涵,杨震宇,王得志,黄慧星,卢美光..基于DAV_DWA算法的农业机器人局部路径规划[J].农业机械学报,2025,56(2):P.105-114,10.基金项目
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)2006)。 （CX(21）
