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基于农业机器人本体传感信号的旱田平作与垄作类型识别方法

张伟荣 陈学庚 齐江涛 周俊博 温浩军 刘慧力

农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.164-174,11.
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农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.164-174,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.016

基于农业机器人本体传感信号的旱田平作与垄作类型识别方法

张伟荣 1陈学庚 2齐江涛 1周俊博 1温浩军 2刘慧力3

作者信息

  • 1. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130022 吉林大学生物与农业工程学院,长春130022
  • 2. 石河子大学机械电气工程学院,石河子832003
  • 3. 吉林大学生物与农业工程学院,长春130022 吉林省智慧农业装备与技术重点实验室,长春130022
  • 折叠

摘要

关键词

农业机器人/惯性测量单元/本体传感信号/地形识别/长短期记忆网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张伟荣,陈学庚,齐江涛,周俊博,温浩军,刘慧力..基于农业机器人本体传感信号的旱田平作与垄作类型识别方法[J].农业机械学报,2025,56(2):P.164-174,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(32271988) （32271988）

吉林省科技发展计划项目(20230508032RC) （20230508032RC）

吉林省重点研发计划项目(20220202028NC)。 （20220202028NC）

农业机械学报

OA北大核心

1000-1298

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