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基于最小作用力的球形果蔬采摘灵巧手接触力优化

鲍秀兰 任梦涛 马萧杰 高胜童 包有刚 李善军

农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.333-341,9.
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农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.333-341,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.031

基于最小作用力的球形果蔬采摘灵巧手接触力优化

鲍秀兰 1任梦涛 2马萧杰 2高胜童 2包有刚 2李善军1

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070
  • 2. 华中农业大学工学院,武汉430070
  • 折叠

摘要

关键词

球形果蔬/采摘机器人/灵巧手/无损抓取/接触力优化/力封闭

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

鲍秀兰,任梦涛,马萧杰,高胜童,包有刚,李善军..基于最小作用力的球形果蔬采摘灵巧手接触力优化[J].农业机械学报,2025,56(2):P.333-341,9.

基金项目

湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT202219) （HBSNYT202219）

国家重点研发计划项目(2020YFD1000101)。 （2020YFD1000101）

农业机械学报

OA北大核心

1000-1298

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