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基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法

魏新华 邓屹 崔鑫宇 王晔飞 章少岑 杨家鑫

农业机械学报2025,Vol.56Issue(2):P.48-60,13.
农业机械学报2025,Vol.56Issue(2):P.48-60,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.005

基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法

魏新华 1邓屹 2崔鑫宇 2王晔飞 2章少岑 2杨家鑫2

作者信息

  • 1. 江苏大学智能农机装备理论与技术重点实验室,镇江212013 省部共建现代农业装备与技术协同创新中心,镇江212013
  • 2. 江苏大学农业工程学院,镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

农机转场/多机协同/纯追踪算法/模型预测控制算法/模糊算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

魏新华,邓屹,崔鑫宇,王晔飞,章少岑,杨家鑫..基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法[J].农业机械学报,2025,56(2):P.48-60,13.

基金项目

江苏省农业自主创新项目(CX(22)2040) (CX(22)

江苏大学农业工程学部项目(NGXB20240105) (NGXB20240105)

国家重点研发计划项目(2022ZD0115804) (2022ZD0115804)

江苏省重点研发计划项目(BE2021313)。 (BE2021313)

农业机械学报

OA北大核心

1000-1298

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