农业机械学报2025,Vol.56Issue(2):P.48-60,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.005
基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法
摘要
关键词
农机转场/多机协同/纯追踪算法/模型预测控制算法/模糊算法分类
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魏新华,邓屹,崔鑫宇,王晔飞,章少岑,杨家鑫..基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法[J].农业机械学报,2025,56(2):P.48-60,13.基金项目
江苏省农业自主创新项目(CX(22)2040) (CX(22)
江苏大学农业工程学部项目(NGXB20240105) (NGXB20240105)
国家重点研发计划项目(2022ZD0115804) (2022ZD0115804)
江苏省重点研发计划项目(BE2021313)。 (BE2021313)