农业机械学报2025，Vol.56Issue(3)：P.27-38,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.03.003
可变轮轴距全向移动大田作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
摘要
关键词
表型信息获取/独立驱动转向/可变轮轴距/全向移动底盘分类
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鹿昆磊,韩振浩,朱立成,冯旭光,陈曦,王瑞雪..可变轮轴距全向移动大田作物表型信息获取机器人底盘设计与试验[J].农业机械学报,2025,56(3):P.27-38,12.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFD2000105) （2021YFD2000105）
中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目(QNJJ-PY-2022-31)。 （QNJJ-PY-2022-31）
