农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.115-123,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.011
基于改进麻雀搜索算法和贝塞尔曲线的无人农场机器人路径规划方法
摘要
关键词
无人农场/路径规划/改进麻雀搜索算法/贝塞尔曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆健强,陈祖城,兰玉彬,童海洋,鲍国庆,周正扬,郑佳祺..基于改进麻雀搜索算法和贝塞尔曲线的无人农场机器人路径规划方法[J].农业机械学报,2025,56(2):P.115-123,9.基金项目
广东省农业人工智能重点实验室开放课题(GDKL-AAL-2023007) （GDKL-AAL-2023007）
广东省重点领域研发计划项目(2023B0202090001) （2023B0202090001）
广州市重点研发计划项目(2023B0311392) （2023B0311392）
华南农业大学农业装备技术全国重点实验室开放基金项目(SKLAET-202412)。 （SKLAET-202412）
