农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.83-91,154,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.008
基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究
摘要
关键词
温室/自主跟随电动平台/行走速度控制/蜣螂优化算法/BP-PID控制分类
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肖茂华,陈泰,庄晓华,朱烨均,胡艺缤,王鸿翔..基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究[J].农业机械学报,2025,56(2):P.83-91,154,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFD2001204) （2022YFD2001204）
常州市科技支撑计划项目(CE20232001) （CE20232001）
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2023-27)。 （NJ2023-27）
