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基于目标引导的多目标苹果采摘路径规划方法

牛金星 王硕 赵俊龙 刘正义 于青源

农业机械学报2025,Vol.56Issue(3):P.208-215,226,9.
农业机械学报2025,Vol.56Issue(3):P.208-215,226,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.03.021

基于目标引导的多目标苹果采摘路径规划方法

牛金星 1王硕 1赵俊龙 1刘正义 1于青源1

作者信息

  • 1. 华北水利水电大学机械学院,郑州450011
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摘要

关键词

苹果采摘/路径规划/多目标/目标引导/粒子群优化算法/RRT~*算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

牛金星,王硕,赵俊龙,刘正义,于青源..基于目标引导的多目标苹果采摘路径规划方法[J].农业机械学报,2025,56(3):P.208-215,226,9.

基金项目

河南省重点研发专项(231111112700) (231111112700)

河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2021GGJS077) (2021GGJS077)

华北水利水电大学青年骨干教师培养计划项目(2021-125-4)。 (2021-125-4)

农业机械学报

OA北大核心

1000-1298

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