农业机械学报2025，Vol.56Issue(3)：P.208-215,226,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.03.021
基于目标引导的多目标苹果采摘路径规划方法
摘要
关键词
苹果采摘/路径规划/多目标/目标引导/粒子群优化算法/RRT~*算法分类
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牛金星,王硕,赵俊龙,刘正义,于青源..基于目标引导的多目标苹果采摘路径规划方法[J].农业机械学报,2025,56(3):P.208-215,226,9.基金项目
河南省重点研发专项(231111112700) （231111112700）
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2021GGJS077) （2021GGJS077）
华北水利水电大学青年骨干教师培养计划项目(2021-125-4)。 （2021-125-4）
