农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.136-144,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.013
基于参数预调型超螺旋滑模控制的履带农用底盘路径跟踪算法研究
摘要
关键词
履带式农用底盘/路径跟踪/超螺旋滑模控制/参数预调控制器分类
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刘环宇,邹顺,唐嘉城,韩志航,于浩,王霜..基于参数预调型超螺旋滑模控制的履带农用底盘路径跟踪算法研究[J].农业机械学报,2025,56(2):P.136-144,9.基金项目
四川省农业农村厅揭榜挂帅项目(232206-1) （232206-1）
四川省青年基金项目(25QNJJ4155)。 （25QNJJ4155）
