农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.420-428,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.039
自然环境下柑橘采摘机器人避障规划研究
摘要
关键词
柑橘/采摘机器人/自然环境/避障规划分类
农业科技引用本文复制引用
鲍秀兰,包有刚,马萧杰,马志涛,任梦涛,李善军..自然环境下柑橘采摘机器人避障规划研究[J].农业机械学报,2025,56(2):P.420-428,9.基金项目
湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT202219) （HBSNYT202219）
国家重点研发计划项目(2020YFD1000101) （2020YFD1000101）
国家柑橘产业技术体系项目(CARS-Citrus) （CARS-Citrus）
国家数字种植业(果园)创新分中心项目(农规发[2022]10号)。 （果园）
