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考虑车辆和任务匹配相关性的自动化仓库AGV避碰路径规划

孙卓 戚子炀

计算机应用研究2025,Vol.42Issue(5):P.1409-1417,9.
计算机应用研究2025,Vol.42Issue(5):P.1409-1417,9.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.10.0359

考虑车辆和任务匹配相关性的自动化仓库AGV避碰路径规划

孙卓 1戚子炀1

作者信息

  • 1. 大连海事大学交通运输工程学院,辽宁大连116026
  • 折叠

摘要

关键词

避碰路径规划/改进的分支切割和分支定价算法/自动化仓库AGV/任务分配机制/短期结合问题

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

孙卓,戚子炀..考虑车辆和任务匹配相关性的自动化仓库AGV避碰路径规划[J].计算机应用研究,2025,42(5):P.1409-1417,9.

基金项目

国家社会科学基金资助项目(21BGJ073)。 (21BGJ073)

计算机应用研究

OA北大核心

1001-3695

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