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宽行距果蔬种植环境土壤检测机器人设计与试验

张日红 陈德照 王振豪 佘梓鹏 王宝娥

农业机械学报2025,Vol.56Issue(2):P.217-228,12.
农业机械学报2025,Vol.56Issue(2):P.217-228,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.021

宽行距果蔬种植环境土壤检测机器人设计与试验

张日红 1陈德照 1王振豪 1佘梓鹏 2王宝娥2

作者信息

  • 1. 仲恺农业工程学院机电工程学院,广州510225
  • 2. 仲恺农业工程学院资源与环境学院,广州510225
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摘要

关键词

土壤检测/机器人/视觉导航/宽行距/果蔬种植环境

分类

农业科技

引用本文复制引用

张日红,陈德照,王振豪,佘梓鹏,王宝娥..宽行距果蔬种植环境土壤检测机器人设计与试验[J].农业机械学报,2025,56(2):P.217-228,12.

基金项目

广东省普通高校特色创新项目(2022KTSCX057) (2022KTSCX057)

广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2023b0261) (pdjh2023b0261)

“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03)。 (2022SDZG03)

农业机械学报

OA北大核心

1000-1298

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