农业机械学报2025，Vol.56Issue(2)：P.145-154,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.02.014
基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法
摘要
关键词
农业机械/自动驾驶/路径跟踪/曲线导航/全状态反馈控制分类
农业科技引用本文复制引用
何杰,刘善琪,满忠贤,岳孟东,王靖霆,汪沛,胡炼..基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法[J].农业机械学报,2025,56(2):P.145-154,10.基金项目
井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”项目(20222-051252) （20222-051252）
广东省科技计划项目(2023B0202010023)。 （2023B0202010023）
