北京信息科技大学学报(自然科学版)2025，Vol.40Issue(2)：P.85-92,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2025.02.012
基于卡尔曼滤波的室内机器人三维定位算法
摘要
关键词
无迹卡尔曼滤波/室内定位/惯性传感器/超宽带定位/融合定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张浩渝,陈福彬,张梁,魏俊..基于卡尔曼滤波的室内机器人三维定位算法[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2025,40(2):P.85-92,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61871043)。 （61871043）
