计算机应用研究2025，Vol.42Issue(5)：P.1418-1425,8.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.09.0361
面向复杂非结构化三维环境中的AMR路径规划
摘要
关键词
复杂非结构化三维环境/自主移动机器人/Q-learning/DWA/数字高程模型/三维路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢星星,彭滔,唐灿,彭俊虎..面向复杂非结构化三维环境中的AMR路径规划[J].计算机应用研究,2025,42(5):P.1418-1425,8.基金项目
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202101104) （KJQN202101104）
重庆理工大学研究生创新资助项目(gzlcx20243551)。 （gzlcx20243551）
