计算机应用研究2025，Vol.42Issue(5)：P.1595-1600,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.06.0274
基于神经辐射场的视觉SLAM全局优化方法
摘要
关键词
神经辐射场/同时定位和地图构建/三维重建/回环闭合/全局BA分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周志远,周非,张宇曈,谢源远..基于神经辐射场的视觉SLAM全局优化方法[J].计算机应用研究,2025,42(5):P.1595-1600,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62271096)。 （62271096）
