计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(9)：P.363-369,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2312-0440
基于多层代价地图的启发式覆盖路径规划算法
摘要
关键词
移动机器人/覆盖路径规划/启发式算法/可穿越性评估分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
申思康,孙波,薛瑞雷,马铜伟..基于多层代价地图的启发式覆盖路径规划算法[J].计算机工程与应用,2025,61(9):P.363-369,7.基金项目
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C391)。 （2022D01C391）
