世界科技研究与发展2025，Vol.47Issue(2)：P.185-197,13.DOI:10.16507/j.issn.1006-6055.2024.09.005
无人艇编队动态障碍物避障技术
摘要
关键词
无人艇/编队组织/动态避障/集群/模型预测/强化学习分类
交通工程引用本文复制引用
张坤,李永国,王源荣..无人艇编队动态障碍物避障技术[J].世界科技研究与发展,2025,47(2):P.185-197,13.基金项目
国家自然科学基金面上项目“基于磁流体发电原理的海洋可再生能源利用中的基础问题研究”(51876114) （51876114）
上海市科学技术委员会资助项目“上海海洋可再生能源工程技术研究中心”(19DZ2254800)。 （19DZ2254800）
