控制与信息技术Issue(2)：P.38-44,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2025.02.005
水下机械手柔顺操作模型参考自适应阻抗控制研究
摘要
关键词
水下机械手/阻抗控制/参考模型/自适应律/有界-增益-遗忘分类
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李沙沙,夏满江,张建军..水下机械手柔顺操作模型参考自适应阻抗控制研究[J].控制与信息技术,2025,(2):P.38-44,7.基金项目
河南省科技厅重点研发与推广专项(252102220120,232102210105) （252102220120,232102210105）
河南省高等学校重点科研项目(24B413003) （24B413003）
河南理工大学基本科研项目(NSFRF230434)。 （NSFRF230434）
