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基于LTV-MPC的电动车辆轨迹跟踪与横摆稳定性控制研究

高振飞

控制与信息技术Issue(2):P.45-53,9.
控制与信息技术Issue(2):P.45-53,9.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2025.02.006

基于LTV-MPC的电动车辆轨迹跟踪与横摆稳定性控制研究

高振飞1

作者信息

  • 1. 国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司,陕西榆林719000
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摘要

关键词

电动车辆/分布式电驱动车辆/横摆稳定性/轨迹跟踪/线性时变模型预测控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高振飞..基于LTV-MPC的电动车辆轨迹跟踪与横摆稳定性控制研究[J].控制与信息技术,2025,(2):P.45-53,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52402470)。 (52402470)

控制与信息技术

2096-5427

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