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融合改进A^(*)和DWA的移动机器人导航算法

孙杰 岳海豹 张瑞 吕世宁 高有山

起重运输机械Issue(10):P.43-50,8.
起重运输机械Issue(10):P.43-50,8.

融合改进A^(*)和DWA的移动机器人导航算法

孙杰 1岳海豹 2张瑞 1吕世宁 1高有山1

作者信息

  • 1. 太原科技大学机械工程学院,太原030024
  • 2. 太原重工股份有限公司技术中心,太原030027
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/导航/A^(*)算法/DWA算法/融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙杰,岳海豹,张瑞,吕世宁,高有山..融合改进A^(*)和DWA的移动机器人导航算法[J].起重运输机械,2025,(10):P.43-50,8.

基金项目

山西省留学人员科技活动择优资助项目(20240021) (20240021)

山西省研究生实践创新项目(2023SJ257) (2023SJ257)

山西省重型机械电液控制及健康管理技术创新中心。 ()

起重运输机械

1001-0785

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