农业工程2025，Vol.15Issue(5)：P.39-44,6.DOI:10.19998/j.cnki.2095-1795.202505306
基于CNN和视觉图像特征的农业采摘机器人机械臂抓取末端轨迹跟踪控制方法
李彬1
作者信息
- 1. 河南省农业技术推广总站,河南郑州450008
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摘要
关键词
农业采摘机器人/机械臂/非线性干扰/视觉图像特征/误差补偿分类
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李彬..基于CNN和视觉图像特征的农业采摘机器人机械臂抓取末端轨迹跟踪控制方法[J].农业工程,2025,15(5):P.39-44,6.
