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基于链式基站坐标融合的采煤机定位方法

杨艺 孙英杰 常亚军 刘斌斌 王科平

工矿自动化2025,Vol.51Issue(5):P.49-56,8.
工矿自动化2025,Vol.51Issue(5):P.49-56,8.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2024120009

基于链式基站坐标融合的采煤机定位方法

杨艺 1孙英杰 2常亚军 3刘斌斌 3王科平2

作者信息

  • 1. 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003 河南理工大学河南煤矿装备智能检测与控制重点实验室,河南焦作454003 郑州煤矿机械集团股份有限公司,河南郑州450000
  • 2. 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003 河南理工大学河南煤矿装备智能检测与控制重点实验室,河南焦作454003
  • 3. 郑州煤矿机械集团股份有限公司,河南郑州450000
  • 折叠

摘要

关键词

采煤机定位/超宽带/链式基站坐标融合/动态定位/无迹卡尔曼滤波

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

杨艺,孙英杰,常亚军,刘斌斌,王科平..基于链式基站坐标融合的采煤机定位方法[J].工矿自动化,2025,51(5):P.49-56,8.

基金项目

河南省科技攻关项目(232102210040)。 (232102210040)

工矿自动化

OA北大核心

1671-251X

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