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基于非线性反步法的清管器速度非线性自适应控制

朱霄霄 王浩坤 刘贺 张殊凡 张仕民

石油科学通报2025，Vol.10Issue(3)：P.603-619,17.
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石油科学通报2025，Vol.10Issue(3)：P.603-619,17.DOI:10.3969/j.issn.2096-1693.2025.02.016

基于非线性反步法的清管器速度非线性自适应控制

朱霄霄 1王浩坤 2刘贺 2张殊凡 2张仕民2

作者信息

  • 1. 中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院,北京102249 应急管理部油气生产安全与应急技术重点实验室,北京102249
  • 2. 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京102249
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摘要

关键词

管道清管/自适应控制/非线性反步法/旁通阀/外界干扰

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱霄霄,王浩坤,刘贺,张殊凡,张仕民..基于非线性反步法的清管器速度非线性自适应控制[J].石油科学通报,2025,10(3):P.603-619,17.

基金项目

国家重点研发计划项目“深水水下管道管内多级智能带压封堵技术及装备研制”(2022YFC2806103)资助。 （2022YFC2806103）

石油科学通报

2096-1693

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