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基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统

闫明付翔王然风杨欣雨刘彬

工矿自动化2025，Vol.51Issue(5)：P.41-48,8.

工矿自动化2025，Vol.51Issue(5)：P.41-48,8.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2025030032

闫明 ¹付翔 ²王然风 ¹杨欣雨 ¹刘彬¹

作者信息

1. 太原理工大学矿业工程学院,山西太原030024
2. 太原理工大学矿业工程学院,山西太原030024 智能采矿装备技术全国重点实验室,山西太原030024 山西焦煤集团有限责任公司博士后工作站,山西太原030024
折叠

采煤机定位/捷联惯性导航系统/里程计/液压支架/闭合路径校准/最大相关熵准则卡尔曼滤波器/自适应核带宽

矿业与冶金

闫明,付翔,王然风,杨欣雨,刘彬..基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统[J].工矿自动化,2025,51(5):P.41-48,8.

国家自然科学基金项目(52274157) （52274157）

山西省基础研究计划联合资助项目(202403011241002) （202403011241002）

“科技兴蒙”行动重点专项项目(2022EEDSKJXM010)。（2022EEDSKJXM010）

OA北大核心

ISSN：1671-251X

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