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深海仿真环境的AUV集群运动控制方法

范玺斌 刘昊 栾瑞鹏

指挥控制与仿真2025,Vol.47Issue(3):P.22-33,12.
指挥控制与仿真2025,Vol.47Issue(3):P.22-33,12.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2025.03.003

深海仿真环境的AUV集群运动控制方法

范玺斌 1刘昊 1栾瑞鹏1

作者信息

  • 1. 中国人民解放军91550部队,辽宁大连116023
  • 折叠

摘要

关键词

弱通信/AUV/集群/编队控制/仿真模型

分类

军事科技

引用本文复制引用

范玺斌,刘昊,栾瑞鹏..深海仿真环境的AUV集群运动控制方法[J].指挥控制与仿真,2025,47(3):P.22-33,12.

指挥控制与仿真

1673-3819

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