计算机与现代化Issue(5)：P.79-85,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2025.05.011
基于自适应人工势场法的无人车全局路径规划
王隆 1杨风暴 1杨童瑶1
作者信息
- 1. 中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051
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摘要
关键词
路径规划/人工势场法/动态增益/势场函数/自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王隆,杨风暴,杨童瑶..基于自适应人工势场法的无人车全局路径规划[J].计算机与现代化,2025,(5):P.79-85,7.
