工矿自动化2025，Vol.51Issue(5)：P.147-154,8.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2025030076
煤矿井下巷道三维建模研究
摘要
关键词
巷道三维建模/三维激光扫描/激光雷达/惯性测量单元/点云漂移校正/同时定位与建图分类
矿业与冶金引用本文复制引用
廉博翔,弥浪涛,李尚杰,郭继尧..煤矿井下巷道三维建模研究[J].工矿自动化,2025,51(5):P.147-154,8.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-294)。 （2024GX-YBXM-294）
