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一种改进的场景自适应PRM路径规划算法

杨景照 王超 张煜

指挥控制与仿真2025，Vol.47Issue(3)：P.34-39,6.
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指挥控制与仿真2025，Vol.47Issue(3)：P.34-39,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2025.03.004

一种改进的场景自适应PRM路径规划算法

杨景照 1王超 1张煜1

作者信息

  • 1. 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073
  • 折叠

摘要

关键词

PRM/自适应采样/高斯卷积

分类

军事科技

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杨景照,王超,张煜..一种改进的场景自适应PRM路径规划算法[J].指挥控制与仿真,2025,47(3):P.34-39,6.

指挥控制与仿真

1673-3819

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