控制理论与应用2025，Vol.42Issue(5)：P.885-891,7.DOI:10.7641/CTA.2024.30131
大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法
张鑫 1胡志强 2刘健 2曾俊宝2
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110169 中国科学院大学,北京101408
- 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110169
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摘要
关键词
水下无人航行器/X型舵/控制分配/二次规划/容错控制/OSQP分类
交通工程引用本文复制引用
张鑫,胡志强,刘健,曾俊宝..大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法[J].控制理论与应用,2025,42(5):P.885-891,7.
