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智能驾驶中基于视觉信息与LiDAR的3D目标检测方法研究进展

韦云松 李加强 何超 于海生 陈彦林 赵龙庆 魏荣琨

计算机与现代化Issue(5)：P.91-102,12.
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计算机与现代化Issue(5)：P.91-102,12.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2025.05.013

智能驾驶中基于视觉信息与LiDAR的3D目标检测方法研究进展

韦云松 1李加强 1何超 2于海生 1陈彦林 1赵龙庆 1魏荣琨1

作者信息

  • 1. 西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224 云南省高校高原山区机动车环保与安全重点实验室,云南昆明650224
  • 2. 西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224 云南省高校高原山区机动车环保与安全重点实验室,云南昆明650224 德宏职业学院,云南德宏678400
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摘要

关键词

智能驾驶/深度学习/多模态融合/3D目标检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韦云松,李加强,何超,于海生,陈彦林,赵龙庆,魏荣琨..智能驾驶中基于视觉信息与LiDAR的3D目标检测方法研究进展[J].计算机与现代化,2025,(5):P.91-102,12.

基金项目

云南省教育厅科学研究基金资助项目(2024Y605) （2024Y605）

云南省高层次人才项目(YNWR-QNBJ-2018-066,YNQR-CYRC-2019-001)。 （YNWR-QNBJ-2018-066,YNQR-CYRC-2019-001）

计算机与现代化

1006-2475

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