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基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制

单泽彪 王宇航 魏昌斌 刘小松

哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(6)：P.1243-1252,10.
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哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(6)：P.1243-1252,10.DOI:10.11990/jheu.202306014

基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制

单泽彪 1王宇航 2魏昌斌 2刘小松2

作者信息

  • 1. 长春理工大学电子信息工程学院,吉林长春130022 吉林大学通信工程学院,吉林长春130022
  • 2. 长春理工大学电子信息工程学院,吉林长春130022
  • 折叠

摘要

关键词

无人机控制/自抗扰控制/模糊自抗扰控制/参数自整定/鲸鱼优化算法/混沌映射/交叉算子/高斯变异算子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

单泽彪,王宇航,魏昌斌,刘小松..基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制[J].哈尔滨工程大学学报,2025,46(6):P.1243-1252,10.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(61973330) （61973330）

吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY)。 （JJKH20240940CY）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心

1006-7043

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