机械与电子2025，Vol.43Issue(5)：P.30-35,6.
基于深度强化学习的柔性机械臂末端位置自动控制研究
陈富强 1陈振庭 1吴宪传1
作者信息
- 1. 广州华商学院人工智能学院,广东广州511300
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摘要
关键词
深度强化学习/柔性机械臂末端位置/自动控制/奖励函数/PPO算法分类
计算机与自动化引用本文复制引用
陈富强,陈振庭,吴宪传..基于深度强化学习的柔性机械臂末端位置自动控制研究[J].机械与电子,2025,43(5):P.30-35,6.基金项目
广州华商学院校内导师制科研基金资助项目(2024HSDS06)。 （2024HSDS06）
