机械与电子2025，Vol.43Issue(5)：P.3-9,17,8.
新型磁控欠驱动胶囊机器人动力学特性分析
刘振虎 1张永顺1
作者信息
- 1. 大连理工大学高性能精密制造全国重点实验室,辽宁大连116024
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摘要
关键词
欠驱动球形胶囊机器人/空间万向旋转磁场/旋转定轴效应/动力学模型分类
计算机与自动化引用本文复制引用
刘振虎,张永顺..新型磁控欠驱动胶囊机器人动力学特性分析[J].机械与电子,2025,43(5):P.3-9,17,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62173059)。 （62173059）
