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自主水下机器人极近海底直航运动性能预报

吴利红 李超 刘社文 封锡盛 李硕 阎述学 曾俊宝

哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(6)：P.1047-1053,7.
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哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(6)：P.1047-1053,7.DOI:10.11990/jheu.202307023

自主水下机器人极近海底直航运动性能预报

吴利红 1李超 2刘社文 2封锡盛 3李硕 3阎述学 3曾俊宝3

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连116026 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 2. 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连116026
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下机器人/海底/坐标转换法/移动网格法/直航/坐底效应/水动力/计算流体力学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴利红,李超,刘社文,封锡盛,李硕,阎述学,曾俊宝..自主水下机器人极近海底直航运动性能预报[J].哈尔滨工程大学学报,2025,46(6):P.1047-1053,7.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFC2801102) （2021YFC2801102）

广东省重点领域研发计划(2020B1111010004) （2020B1111010004）

辽宁省自然科学基金项目(2020-KF-12-05) （2020-KF-12-05）

机器人重点实验室项目(2024-O13,2023-O15)。 （2024-O13,2023-O15）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心

1006-7043

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