高技术通讯2025，Vol.35Issue(3)：P.284-296,13.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2025.03.006
堆叠覆盖环境下的深度强化学习机械臂避障抓取方法
摘要
关键词
堆叠覆盖环境/避障抓取/图像编码器/深度强化学习/二次行为克隆分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
禹鑫燚,周晨,俞俊鑫,曹铭洲,欧林林..堆叠覆盖环境下的深度强化学习机械臂避障抓取方法[J].高技术通讯,2025,35(3):P.284-296,13.基金项目
国家自然科学基金(62203392) （62203392）
浙江省自然科学基金(LY21F030018)资助项目。 （LY21F030018）
