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冲突和拥堵环境下AGV智能仿真运输系统路径规划研究

王云志 刘翔 石蕴玉 徐玉清

现代电子技术2025,Vol.48Issue(12):P.67-71,5.
现代电子技术2025,Vol.48Issue(12):P.67-71,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.12.011

冲突和拥堵环境下AGV智能仿真运输系统路径规划研究

王云志 1刘翔 1石蕴玉 1徐玉清1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学,上海215011
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摘要

关键词

自动导引车(AGV)/智能仿真运输系统/路径规划/冲突和拥堵/改进A*算法/栅格法/优先避障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王云志,刘翔,石蕴玉,徐玉清..冲突和拥堵环境下AGV智能仿真运输系统路径规划研究[J].现代电子技术,2025,48(12):P.67-71,5.

基金项目

中国高校产学研创新基金(2021FNB02001)。 (2021FNB02001)

现代电子技术

OA北大核心

1004-373X

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