高技术通讯2025，Vol.35Issue(3)：P.273-283,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2025.03.005
基于激光雷达的移动小车实时避障算法
马转转 1陈丽 1梁天1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学航空运输学院,上海201620
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摘要
关键词
移动小车/激光雷达/实时避障/速度矢量合成分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马转转,陈丽,梁天..基于激光雷达的移动小车实时避障算法[J].高技术通讯,2025,35(3):P.273-283,11.基金项目
国家自然科学基金(52175103)资助项目。 （52175103）
