物联网技术2025，Vol.15Issue(12)：107-110,115,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.12.026
基于RRT和3D Gaussian Splatting算法的ROS自主导航系统
摘要
关键词
自主导航建图/3D场景重建/神经网络去模糊/文化遗产数字化保护/RRT路径规划/多传感器数据融合分类
计算机与自动化引用本文复制引用
刘子麒,王占刚,胡鑫楠,艾柯代姆·阿不都克尤木..基于RRT和3D Gaussian Splatting算法的ROS自主导航系统[J].物联网技术,2025,15(12):107-110,115,5.基金项目
北京信息科技大学2024年大学生创新创业训练计划项目资助(5112410851) （5112410851）
