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基于仿人机械手关节速度反馈的水果硬度在线抓取识别

陈家梁 李宁 刘飞 刘丽莎 宋小刚

农机化研究2025，Vol.47Issue(10)：P.28-35,8.
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农机化研究2025，Vol.47Issue(10)：P.28-35,8.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2025.10.004

基于仿人机械手关节速度反馈的水果硬度在线抓取识别

陈家梁 1李宁 2刘飞 3刘丽莎 3宋小刚4

作者信息

  • 1. 长江大学机械工程学院,湖北荆州434023 深圳职业技术大学集成电路学院,广东深圳518055
  • 2. 长江大学机械工程学院,湖北荆州434023
  • 3. 深圳职业技术大学集成电路学院,广东深圳518055
  • 4. 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

水果分拣/仿人机械手/硬度感知/抓取/欠驱动/工作空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈家梁,李宁,刘飞,刘丽莎,宋小刚..基于仿人机械手关节速度反馈的水果硬度在线抓取识别[J].农机化研究,2025,47(10):P.28-35,8.

基金项目

广东省教育厅科研项目(2023KTSCX317) （2023KTSCX317）

深圳职业技术大学重点科研项目(6023310005K)。 （6023310005K）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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