农机化研究2025，Vol.47Issue(10)：P.19-27,35,10.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2025.10.003
基于ISSA优化PID控制的果园机器人路径跟踪研究
摘要
关键词
果园机器人/路径跟踪/PID控制/樽海鞘群算法/灰狼算法分类
农业科技引用本文复制引用
赵建安,李长勇..基于ISSA优化PID控制的果园机器人路径跟踪研究[J].农机化研究,2025,47(10):P.19-27,35,10.基金项目
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01C052)。 （2021D01C052）
