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基于机器视觉的农业车辆及机器人导航技术研究进展

张少侠 闫建伟 蒙超 石国照 吴锦涛

计算机工程与应用2025,Vol.61Issue(12):P.12-27,16.
计算机工程与应用2025,Vol.61Issue(12):P.12-27,16.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2411-0108

基于机器视觉的农业车辆及机器人导航技术研究进展

张少侠 1闫建伟 1蒙超 1石国照 1吴锦涛1

作者信息

  • 1. 贵州大学机械工程学院,贵阳550025
  • 折叠

摘要

关键词

农业车辆/农业机器人/机器视觉/视觉导航/导航路径提取/导航线拟合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张少侠,闫建伟,蒙超,石国照,吴锦涛..基于机器视觉的农业车辆及机器人导航技术研究进展[J].计算机工程与应用,2025,61(12):P.12-27,16.

基金项目

国家重点研发计划重点专项项目(子课题)(2021YFD1100307-3) (子课题)

贵州省农业农村厅贵州省现代农业(茶叶)产业技术体系建设专项项目(GZCYCYJSTX-05) (茶叶)

贵州省农业农村厅2024年贵州绿茶产业集群省级项目(nynctcyzb20241209)。 (nynctcyzb20241209)

计算机工程与应用

OA北大核心

1002-8331

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